1、第一階段——普通自攻螺釘

　　它是早期薄板金屬螺釘的直接產物。所以也被稱為“金屬薄板螺釘”，主要應用于連接供熱和通風系統(tǒng)的薄板金屬通道。當把它擰入預制孔里時，使得緊靠著孔周圍的金屬材料產生移位，并同時把金屬材料推入螺釘螺紋之間的空隙，進而形成與螺釘相連接的內螺紋。所以，普通自攻螺釘，也被稱為“螺紋成形自攻螺釘”。這就是應用最早、最基本直到目前也是應用最廣泛的自攻螺釘。

　　2、第二階段——自切自攻螺釘

　　由于普通自攻螺釘的螺紋，只有在相當薄，而且韌性比較好的金屬薄板材料上才能形成螺紋。而無法應用于較厚的材料，或較硬、較脆以及變形能力較差的材料。于是工程技術人員開發(fā)出螺釘桿部末端帶有切削凹槽或刃口的自攻螺釘—自切自攻螺釘。當把這種改良后的自攻螺釘擰入預制孔里時，螺釘就可以像絲錐那樣，切削出與自身相連接的螺紋，這樣，一種新型自攻螺釘—自切自攻螺釘就誕生了。這就是自攻螺釘發(fā)展的第二階段。

　　3、第三階段——自擠自攻螺釘

　　到了二十世紀五十年代初，緊固件工程技術人員根據絲錐的冷鍛成型設計原理，并把這一原理應用于自攻螺釘的設計上，研制出了新一代的自攻螺釘—自擠自攻螺釘。工程師為這種螺釘設計了螺桿(包括螺紋)和桿部末端。這種螺釘的螺桿通常為三棱形，螺釘通過其螺紋牙頂，而不是在整個螺紋牙的側面，對被連接件施加間歇的、周期性的壓力，從而形成內螺紋。通過集中和限止成形壓力，使緊靠著的受壓材料更容易流動，并更好地填入(或擠入)自攻螺釘的牙側和牙底。而且，正是由于有被連接件金屬材料的嵌入，在被連接件內孔上形成“內榫”，對螺釘的擰入或退出都形成了阻力。所以自擠自攻螺釘具有了較高的鎖緊性能。因而它也被稱為“自攻鎖緊螺釘”。

　　4、第四階段——自鉆自攻螺釘

　　以上三個階段產生的自攻螺釘在使用上有一個共同點：就是在被連接件上，必須事先加工出預制孔。這也是以上三種自攻螺釘共同的弱點。經過統(tǒng)計我們知道：在構成裝配成本的各個項目中，最高的一項就是加工預制孔。而且，以上三種自攻螺釘所需要加工的預制孔，對于相同公稱直徑的三種螺釘來講，都各不相同。而且還必須嚴格控制相應預制孔的公差范圍。否則，擰入后的連接效果就會大打折扣。這樣，在二十世紀六十年代初，緊固件工程師們就研制出了“自鉆自攻螺釘”，一種在自攻螺釘端部帶有鉆頭形狀的自攻螺釘。由于使用時不需要事先加工預制孔，實現了鉆、削、攻絲，緊固一次加工，一步到位。降低了總裝配成本，這就是自攻螺釘發(fā)展的第四階段：自鉆自攻螺釘。